wagen

- отваживаться; осмеливаться (на что-л.)
- рисковать (чем-л.)

Есть существительное "der Wagen" (повозка, коляска, автомобиль), которое ассоциируется с движением. Чтобы ОСМЕЛИТЬСЯ на что-то, часто необходимо переступить через свои внутренние страхи и сделать решающее движение (sich wagen).

PS. Кто не знает слово Wagen, тот знает его как минимум из названия марки автомобиля "Volkswagen" (народный автомобиль).